|
|
UŽÍVANÉ TECHNOLOGIE
>> MANIPULÁTOR
|
|
|
Manipulátor umožňuje přemístění jednotlivých objektů z bodu A do bodu B,
případně na několik dalších, přesně definovaných míst.
Obvykle se jedná o sestavu několika pneuválců, jako je uchopovací hlavička,
otočný, svislý a vodorovný válec. Tato sestava může obsahovat i servo motory
a servoosy, pro přesné odměření pozice vyjímání nebo zakládání přemísťovaných
objektů.
Manipulátory lze užívat pro manipulaci objektů od minimálních rozměrů a hmotnosti
až po velmi objemné a těžké předměty.
|
|
|
